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110L谐波一体化关节（Ø110X80mm 51Nm） 价格：元

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直径：110mm

高度：80mm

重量：2.68kg

减速比：51：1

峰值扭矩：127Nm

平均负载转矩容许最大值：72Nm

额定扭矩：51Nm

瞬间容许最大扭矩：242Nm

输出端峰值转速：60RPM

电机功率：723W

减速机输入端惯量：316600 g-mm2

减速机输入端质量：0.16kg

供电电压：48V

中孔直径：18mm

主接口：EtherCAT、CANopen，Modbus


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