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90L谐波一体化关节（Ø90mmX75mm 33Nm） 价格：元

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直径：90mm

高度：75mm

重量：1.639Kg

减速比：51：1

峰值扭矩：73Nm

平均负载转矩容许最大值：44Nm

额定扭矩：33Nm

瞬间容许最大扭矩：127Nm

输出端峰值转速：60RPM

电机功率：314W

减速器输出端惯量：273391 g-mm2

减速机输出端质量：0.321kg

减速机输入端惯量：110213 g-mm2

减速机输入端质量：0.292kg

供电电压：48V

中孔直径：18mm

主接口：EtherCAT、CANopen，Modbus


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