外径:100mm
高度:56mm
重量:880g
额定电压:48V
额定扭矩:20Nm
额定功率:380W
峰值扭矩:60Nm
空载转速:195rpm
额定转速:180rpm
减速比:9:1(可定制)
通信方式:CAN或ECat
极对数:42
编码器个数:2
编码器分辨率:16Bit
70L谐波一体化关节(Ø70mmX67mm 12Nm)
80L谐波一体化关节(Ø80mmX64mm 21Nm)
90L谐波一体化关节(Ø90mmX75mm 33Nm)
110L谐波一体化关节(Ø110X80mm 51Nm)
60行星一体化关节(Ø60mmX51mm 5Nm)
80行星一体化关节(Ø80mmX40mm 6Nm)
120行星一体化关节(Ø120X56mm 40Nm)
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