外径:80mm
高度:40mm
重量:380g
额定电压:48V
额定扭矩:6Nm
额定功率:170W
峰值扭矩:17Nm
空载转速:315rpm
额定转速:275rpm
减速比:9:1(可定制)
通信方式:CAN或ECat
极对数:28
编码器个数:2
编码器分辨率:16Bit
70L谐波一体化关节(Ø70mmX67mm 12Nm)
80L谐波一体化关节(Ø80mmX64mm 21Nm)
90L谐波一体化关节(Ø90mmX75mm 33Nm)
110L谐波一体化关节(Ø110X80mm 51Nm)
60行星一体化关节(Ø60mmX51mm 5Nm)
100行星一体化关节(Ø100X56mm 20Nm)
120行星一体化关节(Ø120X56mm 40Nm)
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