极数
Pairs
16
相数
3
绕线方法
星接
额定电压
V
48
额定转矩
Nm
1
额定电流
A
8.3
额定转速
RPM
3000
额定功率
W
314
峰值转速
4900
峰值转矩
峰值电流
31.5
堵转扭矩
0.5
堵转电流
24.9
线电阻
Ω
0.46
线电感
mH
扭矩常数
Nm/A
0.12
转速常数
r/(min*v)
102
反电势
V/Krpm
0.1
转子重量
g
62.5
电气常数
ms
转子惯量
g·cm2
386
绝缘电阻
MΩ
>50MΩ,600V
耐压
mA
<5mA,600V
最高退磁温度
℃
155
绝缘等级
F
60行星一体化关节(Ø60mmX51mm 5Nm)
80行星一体化关节(Ø80mmX40mm 6Nm)
100行星一体化关节(Ø100X56mm 20Nm)
120行星一体化关节(Ø120X56mm 40Nm)
70L谐波一体化关节(Ø70mmX67mm 12Nm)
80L谐波一体化关节(Ø80mmX64mm 21Nm)
90L谐波一体化关节(Ø90mmX75mm 33Nm)
110L谐波一体化关节(Ø110X80mm 51Nm)
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