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80L谐波一体化关节（Ø80mmX64mm 21Nm） 价格：元

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直径：80mm

高度：64mm

重量：1.09Kg

减速比：51：1

峰值扭矩：44Nm

平均负载转矩容许最大值：34Nm

额定扭矩：21Nm

瞬间容许最大扭矩：91Nm

输出端峰值转速：60RPM

电机功率：126W

减速器输出端惯量：143080 g-mm2

减速机输出端质量：0.227kg

减速机输入端惯量：44961 g-mm2

减速机输入端质量：0.161kg

供电电压：48V

中孔直径：18mm

主接口：EtherCAT、CANopen，Modbus


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