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120行星一体化关节（Ø120X56mm 40Nm） 价格：元

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外径：120mm

高度：56mm

重量：800g

额定电压：48V

额定扭矩：40Nm

额定功率：700W

峰值扭矩：120Nm

空载转速：200rpm

额定转速：167rpm

减速比：9：1（可定制）

通信方式：CAN或ECat

极对数：42

编码器个数：2

编码器分辨率：16Bit


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