直径：70mm
高度：67mm
重量：830g
减速比：51：1
峰值扭矩：12Nm
平均负载转矩容许最大值：4.8Nm
额定扭矩：3.7Nm
瞬间容许最大扭矩：23Nm
输出端峰值转速：60RPM
电机功率：75W
减速器输出端惯量：54030 g-mm2
减速机输出端质量：0.13kg
减速机输入端惯量：46885 g-mm2
减速机输入端质量：0.16kg
供电电压：48V
中孔直径：18mm
主接口：EtherCAT、CANopen，Modbus
80L谐波一体化关节（Ø80mmX64mm 21Nm）
90L谐波一体化关节（Ø90mmX75mm 33Nm）
110L谐波一体化关节（Ø110X80mm 51Nm）
60行星一体化关节（Ø60mmX51mm 5Nm）
80行星一体化关节（Ø80mmX40mm 6Nm）
100行星一体化关节（Ø100X56mm 20Nm）
120行星一体化关节（Ø120X56mm 40Nm）
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